儒家带给中国人的对未知世界的基本道德就是——敬畏，这是儒家为中国道德体系奠定的基石。
孔子曾经说过：君子有三畏，畏天命，畏大人，畏圣人之言。
君子有三畏
朱熹也说过：君子之心应常存敬畏。
西方的圣贤或者哲学家也一样，他们也认为这世界上有两样东西最值得我们敬畏，一个就是头上的灿烂星空，另一个就是人们心中的道德律令。
人类的另一部分道德是对已知世界的道德，在漫长的历史长河中每一个民族都对宇宙万物有了一定的了解，这部分知识体系就算是我们的已知世界了，我们应该如何来对待已知的世界呢？
从人类最古老的道德角度来说就是理性、节制、节俭、珍惜、守护等等，这些都是人对待已知世界的最基本道德要求。
道德的第三部分，人与人之间和人与社会之间的世俗道德，对儒家来讲也就是仁、义、礼、智、信这些基本道德原则。
我们中国二千多年的道德体系主要就是由儒家确立起来的，儒学是中国的古代官方学说，儒士也称为道学家或者卫道士，他们都是具备强烈自觉意识的道德建设者、道德守护者和道德传播者。
史家们关于王阳明的先祖习惯上有两种说法：一个是把西晋光禄大夫王览作为始祖，也就是人们所熟知的二十四孝“王览争鸩”里的王览；另外一个以东晋右军将军王羲之作为始祖。这两个说法实际上并没有太大的区别，因为王羲之是王览的曾孙。王家始祖原本居住在山东琅玡县，琅琊王氏是大地主、大官僚与学术世家三位一体的顶级门阀贵族，为晋代四大门阀“王谢袁萧”之首，是号称“华夏首望”的中国第一家族，后来琅琊王氏随晋室南迁。
东晋最大权力集团是东海王司马越和琅琊王氏的王衍形成的东海王集团，在这个集团下还有个小权力集团就是琅琊王司马睿和琅琊王氏的王导。琅琊王司马睿和王导等人带着北方几个世家大族率先开始南渡。南渡后的这些北方士族如郗氏、琅琊王氏等就开始联姻。如琅琊王氏中的王羲之就娶了郗璿，做了太尉郗鉴的女婿，通过联姻北方家族形成稳固贵族权力同盟。
王导为首的这些北方南迁贵族集团后，为了团结原先江东孙吴本地大家族，主动让这些南方士族进入上层权力体系，并让大量北方士族向更远的越地会稽地区和闽中相对蛮荒的地区迁移，开拓土地，重建家园。王羲之就这样随父亲淮南太守王旷一起来到了会稽地区山阴县定居，而他就是王阳明的先祖。到王阳明的二十三代先祖王寿时才定居余姚县。
王导，字茂弘，小字赤龙、阿龙。琅琊临沂人。他是王羲之的堂伯父，东晋时期政治家、书法家，历仕晋元帝、明帝和成帝三朝，是东晋政权的奠基人之一。
王羲之作为王阳明的先祖对他的影响非常大，有趣的是两人都擅长书法，都喜欢与道士们往来。
王羲之，字逸少，他是二千年文明史里最巅峰的书法家，史称“书圣”。王羲之晚年隐居剡县金庭。历任秘书郞、宁远将军、江州刺史，后任会稽内史和右将军。他将隶、草、楷、行诸体之长汇成一体，创立的书法从汉魏书法中脱胎出来自成一家，在书法史上他与其子王献之合称为“二王”。
东晋穆帝永和九年三月三日，王羲之和谢安、孙绰等四十一人在绍兴兰亭修褉。修褉是当时流行的一种祓除疾病和不祥的户外活动，大约跟我们现在的春游相仿。众人在河边饮酒赋诗，然后将当时写的诗结汇成集。王羲之趁酒兴挥毫为这本众人集体创作的诗集写序，这篇序就是名传千古的《兰亭序》，这件书法作品一举成为千古绝唱，号称“天下第一行书”。王羲之当时的创作状态达到了极致，如有神助，据说后来王羲之重临时也不能超越。
兰亭序
《书谱》评价王羲之作品“不激不厉，而风规自远”，既有老庄哲学的简淡玄远，也有儒家中庸之道的冲和。王羲之的书圣成就与魏晋时期的时代造化是分不开的，也得益于贵族世家的文化熏染，王羲之出身高贵的官宦儒士家族，自己又是地方大员，同时也与他独特的充满宁静与超然的精神境界和魏晋时期典型的道教徒生活有关。王羲之家族中有许多虔诚的道教徒，王氏一门的姓名中经常出现的“之”字就是天师道信徒的标记。
魏晋时期服食成风，当时的人认为上品丹药食之可以成仙，遨游四方；中品丹药可以养性；下品丹药也可以除病。王羲之内心最向往的还是道家的神仙世界，晚年追求成仙和养生，与道士许迈共修服食，采药石不远千里，遍游名山，常泛沧海。
王家到了王阳明的六世祖王纲时家道就极其衰落了。元末明初，天下大乱，王家原来荣耀的贵族生活只剩下一点点儿悲伤的家族记忆了。王纲与母亲避乱于五泄山上，过着极其清贫的生活，不过贫穷只是表象，他是个深藏不露身怀经世绝学的高人，曾经得到终南山隐士赵缘督传授《奇门遁甲》《易经》等道术。
王纲还和明朝开国宰相刘伯温是贫贱之交。王纲曾经跟刘伯温说：“你真是国家的栋梁之才，只是相貌稍微有点不称心，你适合厚施薄受。你飞黄腾达了，希望不要以世缘来牵累我，那么你就是在做善行了。”
刘伯温身居高位后想到故友王纲依然隐居山中，过着贫穷的生活，心中不忍，就向朝廷举荐了王纲。
洪武四年，王纲以古稀之年来到南京在朝廷上向明太祖献了许多治国之策，他的献策大都被明太祖采纳了，并授任为兵部郎中。
广东潮州的百姓起事时，王纲擢升广东参议，授命从南京前往广东督兵粮。王纲临行前已经推算到自己大限已到，他修书一封到家中与家人作别，信中说：“吾命尽兹行乎！”
王纲的这种行为是古代那些精通道术的世间高人的典型做法，他们宁愿自己付出、吃苦甚至付出生命也要为家族后代广积阴德与福分，他们都是知道如何为家族后代谋求福德的善德之士。
王纲带着十六岁的儿子王彦达乘船到达潮州，劝诫平息了潮州百姓，其后乘船返回路过广东增城时被海盗所杀。王彦达用羊皮裹着父亲的尸体，背回浙江老家，埋在余姚禾山下。
朝廷为王纲在增城立庙。
