圣天使堡（CastelSant’Angelo）位于意大利罗马台伯河畔，古罗马地区的最西端，又称哈德良陵墓（MausoleodiAdriano）。有数条桥可通往台伯河西岸老城，较重要的一座是伊曼纽尔二世桥（PonteVitttorioEmanueleⅡ），另一座就是前往圣天使堡的著名桥梁圣天使桥（PonteSantaAngelo）。
圣天使城堡是公元年罗马皇帝哈德良（Hadrian，76-，在位期间-）为自己和其后代皇帝所建的家族陵墓，由哈德良皇帝亲自设计并指挥建造，作为他自己以及其继承者的安息之地。经过几个世纪历史变迁，城堡也发生了变化，首先因其坚固的建筑特征而成为了阻止西哥特人和东哥德人入侵的*事要塞，然后又成为了监狱和兵营。在公元6世纪时改建成一座华丽的罗马教皇宫殿，曾作为教皇的碉堡和避难所，现在圣天使堡的所有权还是属于梵蒂冈，从圣彼得大教堂到圣天使堡有一条地下通道，教皇可以不经过属于意大利的协和大道就能到达城堡。丹·布朗的《天使与魔*》里也有描写这个暗道的情节。
在建造陵墓的同时，台伯河上又建筑造了一座通向陵墓的大桥，此桥曾用哈德良皇帝家族的名字Elio（艾里奥）命名。该桥曾于年倒塌，随后在原桥基础上得以重建。
之所以叫“圣天使堡”这个名字，传说是因为在欧洲黑死病流行晚期，教皇格利高里（Gregory）一世梦见手持宝剑的天使降临到这座建筑上，不久黑死病的流行就结束了。为了感谢天使，教皇命人在这座建筑上加上了一个大天使的青铜雕像，并改名为“圣天使堡”。连带圣天使堡下面的桥也被命名为圣天使桥，桥上有十二尊天使像，每人手中拿着一样耶稣受刑时的刑具或相关物品，12寓意着耶稣的十二门徒。桥的两旁本来是没有雕像的，年，教皇克莱蒙特七世（PapaClementeVII）下令在桥的南头建造了圣彼得（SaintPeter）和圣保罗（SaintPaul）两位圣人的雕塑。17世纪时，这座桥又由十七世纪最伟大的艺术大师、意大利著名雕塑家-建筑家-画家乔凡尼·洛伦佐·贝尼尼(GianlorenzoBernini，.1.7——.1.28）及其弟子在桥两侧雕刻安放了另外十座天使雕像，使这座桥成了巴洛克式装饰艺术的杰作。其中桥南端的八座都是由贝尼尼的徒弟按其设计图纸所塑建，只有紧靠古堡的两尊天使是贝尼尼亲自雕刻的，现在看到的那两座也是复制品，真品已被移至城里的圣安德列亚教堂（SantaAdreadelleFratte）保存。
圣天使堡现为国家博物馆（MuseoNazionalediCastleSantaAngelo），馆内收藏了大量雕刻作品、罗马教皇的住宅家具，另外一项重要的珍贵藏品从收集罗马时期开始的是古代武器珍品。
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